如何用单片机控制DC电机的PWM！单片机可以通过控制DC电机驱动芯片来控制DC电机。我一般用L298N驱动芯片，有四个单片机信号输入口和两个使能口，启用端口在高级别启用，如果不用，可以直接连接到高层，如果使用它们，可以连接到单片机上，通过控制四个单片机信号输入端口的高低电平来控制电机的正反转。
这主要分为三个部分:(1)传感器检测光强信号；(2)单片机采集信号并进行相关软件滤波，控制电机；(3)电机驱动。(1)传感器可以选择光敏电阻，搭建简单的桥式电路，配合运算放大器调节相关信号，使输出电压在AD的采集范围内。(2)然后，通过单片机AD采集输出电压信号，并进行简单的数字滤波，如平均滤波等。(如果精度要求不高，就没必要了。
单片机控制DC电机的正反转。最简单的方法是两个I/O口控制两个继电器(一个常开，一个常闭)。电机的两极接两个继电器的动触点，两个继电器的常开点接通(电机电源)，两个常闭点接通。单片机控制一个继电器正转，控制另一个继电器反转，两个继电器都不导通(或者两个继电器都导通)电机不转。
使用PWM！一个管脚连续输出高电平和低电平，通过驱动电路驱动DC电机。PWM占空比越大，速度越快，速度越小。PWM被广泛使用。可以百度搜一下。单片机可以通过控制DC电机驱动芯片来控制DC电机。我一般用L298N驱动芯片，有四个单片机信号输入口和两个使能口。启用端口在高级别启用。如果不用，可以直接连接到高层。如果使用它们，可以连接到单片机上，通过控制四个单片机信号输入端口的高低电平来控制电机的正反转。
4、单片机PWM直流电机问题1，所谓pwm就是一个高低变化的方波，可以用单片机实现。建议选择带pwm功能的单片机；2、如果精度不高，可以用简单的码盘测速，直接计数即可；精度高的话可以用编码器，推荐avagotech的heds9710系列编码器，3.可以设置MCU在无中断时读取键盘；如果在读取键盘时发生中断，保存当前状态，执行中断，然后继续读取键盘。